Робота у Backend-розробці у Вінниці

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами. Шукаємо Middle-інженера, який бере ТЗ і сам доводить його до робочого рішення. Без мікроменеджменту, але з командою поруч. Що робитимеш: Розробляти модулі на C++ і Python за ТЗ Писати ROS2-ноди, працювати з ros2_control Інтегрувати ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштовувати EtherCAT Тестувати модулі на real-time вимоги та фіксити дефекти Брати участь у стендових випробуваннях Проходити код-рев'ю у Senior / Tech Lead Очікуємо: 1,5–2+ роки комерційного досвіду на C++ Впевнений Python ROS2, зокрема ros2_control Досвід роботи з hardware (MCU, SBC або ПЛК) EtherCAT Розуміння real-time систем і модульної архітектури Git, CMake, Docker Буде плюсом: URDF/xacro, MoveIt2 Кінематика роботів і...