Software Engineer C++/ROS2

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами. Шукаємо Middle-інженера, який бере ТЗ і сам доводить його до робочого рішення. Без мікроменеджменту, але з командою поруч. Що робитимеш: Розробляти модулі на C++ і Python за ТЗ Писати ROS2-ноди, працювати з ros2_control Інтегрувати ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштовувати EtherCAT Тестувати модулі на real-time вимоги та фіксити дефекти Брати участь у стендових випробуваннях Проходити код-рев'ю у Senior / Tech Lead Очікуємо: 1,5–2+ роки комерційного досвіду на C++ Впевнений Python ROS2, зокрема ros2_control Досвід роботи з hardware (MCU, SBC або ПЛК) EtherCAT Розуміння real-time систем і модульної архітектури Git, CMake, Docker Буде плюсом: URDF/xacro, MoveIt2 Кінематика роботів і планування траєкторій Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff OPC UA, Modbus TCP Embedded Linux Flutter/Dart Досвід у промисловій автоматизації, дронах або automotive embedded Що пропонуємо: Свою зону відповідальності в системі, а не переписування чужого коду під наглядом Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні Команду, де діляться досвідом на рівних, і код-рев'ю від сеньйорів для технічного росту Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва Сучасний офіс у Вінниці Допомогу з релокацією для кандидатів з інших міст, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу

Вакансія опублікована на djinni.co. Натисніть «Відгукнутися на сайті роботодавця», щоб надіслати резюме.