Embedded Engineer

Про компанію Ми розробляємо автономні та роботизовані системи для mission-critical задач. Наші продукти охоплюють повітряні, наземні та морські платформи, системи дистанційного керування, launch-системи, companion computers, автопілоти та ПЗ для моніторингу й координації. Про роль Шукаємо Embedded (Remote Control) Engineer для розробки та інтеграції систем дистанційного керування UAV, USV та інших роботизованих платформ. Основна задача — надійна передача команд від оператора до платформи, отримання телеметрії та відео у зворотному напрямку, стабільна робота за нестабільного зв'язку. Ваші задачі Розробка embedded software на C++ та Python для дистанційного керування Розробка ROS/ROS2 nodes та інтеграційних модулів Передача команд від joystick/RC transmitter/операторської станції до автопілота Інтеграція протоколів RC: CRSF, SBUS, PWM, MULTI/multiprotocol Робота з автопілотами, RC-приймачами, радіомодулями Побудова та підтримка GStreamer pipelines (кодування/декодування/передавання відео) Робота з hardware/software video encoders/decoders Забезпечення низької затримки відео й керування, стабільного відновлення після втрати зв'язку Мережева взаємодія: Ethernet, TCP/IP, UDP, RTP, RTSP, serial-over-IP Аналіз логів, telemetry, network traffic, video pipeline metrics Участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях Необхідні навички Впевнене володіння C++ та Python Практичний досвід з ROS/ROS2 Обов'язковий досвід роботи з GStreamer pipelines Розуміння video encoders/decoders, bitrate control, latency, streaming TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets, routing RTP, RTSP або інші протоколи реального часу Linux, Linux-based embedded platforms Знання CRSF, SBUS, PWM, MULTI/multiprotocol RC Git Буде плюсом OpenHD, OpenIPC або подібні FPV/video link системи MAVLink, ArduPilot, PX4 ELRS, Crossfire, RC transmitters/receivers WebRTC, SRT, QUIC Оптимізація video pipelines для обмежених каналів Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32 Wi-Fi video links, LTE, SATCOM, mesh networks Досвід у robotics, defense, industrial automation Що пропонуємо Роботу в міжнародній технологічній компанії над реальними mission-critical продуктами Розробку систем дистанційного керування, відеозв'язку та операторських інтерфейсів Повний цикл: від прототипування до польових випробувань Вплив на технічні рішення та архітектуру продукту Конкурентну винагороду за результатами Бронювання з початку випробувального терміну Розвиток до Embedded Systems Architect

Вакансія опублікована на djinni.co. Натисніть «Відгукнутися на сайті роботодавця», щоб надіслати резюме.