Embedded (Control Systems) Engineer

Про компанію Ми розробляємо автономні та роботизовані системи для mission-critical задач — безпілотні, наземні та роботизовані платформи, де програмне забезпечення напряму взаємодіє з фізичним світом: керує двигунами й приводами, обробляє дані сенсорів, підтримує зв'язок з оператором і забезпечує стабільну роботу за складних умов. Про роль Шукаємо Embedded (Control Systems) Engineer для розробки та інтеграції систем керування безпілотними й роботизованими платформами. Робота на стику коду та реального заліза: двигуни, сервоприводи, сенсори, модулі зв'язку, автопілоти, companion computers. Ваші задачі Розробка embedded software на C++ та Python Розробка ROS/ROS2 nodes та інтеграційних модулів Інтеграція двигунів (ДВЗ, електро), сервоприводів, актуаторів Робота з CAN-шиною: підключення, обмін даними, діагностика Інтеграція сенсорів, модулів зв'язку, периферії через GPIO, I2C, UART, SPI Взаємодія companion computers з автопілотами Обмін телеметрією, командами керування, аварійними сценаріями Мережева взаємодія: Ethernet, TCP/IP, UDP, serial-over-IP Участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях навички Впевнене володіння C++ та Python Практичний досвід з ROS/ROS2 Обов'язковий досвід роботи з CAN (підключення, аналіз, діагностика) Linux, Linux-based embedded platforms GPIO, I2C TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets Досвід інтеграції апаратних компонентів (сенсори, двигуни, сервоприводи) Git Буде плюсом ArduPilot, PX4, MAVLink DroneCAN, CANopen, J1939, NMEA 2000 Інтеграція ESC, мотор-контролерів RTSP, RTP, WebRTC Watchdog-механізми, failsafe-логіка Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32 Досвід у defense, robotics, industrial automation Що пропонуємо Роботу в міжнародній технологічній компанії над реальними mission-critical продуктами Повний цикл розробки: від інтеграції до польових випробувань Прямий вплив на технічні рішення та архітектуру Конкурентну винагороду за результатами Бронювання з початку випробувального терміну Розвиток до Embedded Systems Architect

Вакансія опублікована на djinni.co. Натисніть «Відгукнутися на сайті роботодавця», щоб надіслати резюме.