Senior C++ Developer (UAV, ArduPilot)

Ми — EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в MilTech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє. Але досить про нас, розказуємо про головну роль - Senior C++ Developer Це роль в R&D-команді, де інженери різних напрямів разом створюють і вдосконалюють продукти, що вже довели свою ефективність у сотнях тисяч місій. Команда розширюється та шукає Senior C++ Engineer, який/яка долучиться до розвитку існуючих рішень, тестування нових підходів і побачить, як його/її рішення проходять валідацію та масштабуються до сотень тисяч продуктів. У центрі роботи — компаньйон-комп’ютер (Linux, user space), який взаємодіє з польотним контролером та різними сенсорами, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономії під ArduPilot та приймати активну участь у його розвитку. Які задачі чекають на тебе: • Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot. • Інтеграція камер та інших сенсорів, робота з потоковими даними. • Розробка та підтримка SITL/HITL систем. • Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control) • Розробка на C++ у Linux user-space для компаньйон-комп’ютера. • Підтримка протоколів комунікації між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MavLink або інші). • Профайлинг та оптимізація продуктивності, пам’яті та системної взаємодії. • Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів. Необхідні навички та досвід: • Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1 рік). • 3+ років досвіду комерційної розробки на C++. • Розуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++. • Досвід роботи з багатопоточністю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами. • Досвід профілювання та оптимізації: CPU, пам’ять, latency. • Розуміння патернів проектування та принципів побудови комп'ютерних програм. Буде плюсом: • Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки. • Досвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами. • Досвід роботи з алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines). • Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори). • Знання принципів роботи типових сенсорів, та їхнього синтезу (фільтр Калмана). • Python, Lua для скриптів утиліт і швидкого прототипування. • Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія). • Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf. • Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами. • Вміння керувати квадрокоптерами. Простий і зрозумілий старт. Оформлення через Дія.City — без складних схем. Баланс між роботою і життям. 24 дні відпустки, гнучкий графік і до 10 днів віддаленої роботи на рік. Підтримка, коли вона потрібна. Медичне страхування та консультації з психологом. Можливість вчитись і рости. Компенсація курсів і доступ до навчальних матеріалів. А також підтримка від команди, менторство та баді. Гідна оплата. Ринкова компенсація та бонуси. Культура, яку відчуваєш. Визнання досягнень, подарунки до важливих подій, додатковий вихідний у День народження, корпоративи та сильна внутрішня спільнота. Команда поруч. Офіс у Києві (правий берег) з усім необхідним та людьми, з якими легко працювати.

Вакансія опублікована на everstar.breezy.hr. Натисніть «Відгукнутися на сайті роботодавця», щоб надіслати резюме.